ESP32 DevKit V1 pinout: every pin, and which ones to avoid

A serigrafia chama o GPIO n de "Dn", então D23 é o GPIO 23 e digitalWrite(23, HIGH) o aciona. Alguns furos têm o nome da função: VP e VN são os GPIO 36 e 39, TX0 e RX0 são os GPIO 1 e 3, e TX2 e RX2 são os GPIO 17 e 16. A tabela desce pelo conector esquerdo de EN a VIN, depois pelo direito de D23 a 3V3, com o conector USB embaixo.

A ordem dos furos é a leitura do Mokxi da placa DOIT, e os clones diferem nos últimos. Muitas placas de 30 pinos não têm o furo D0 e põem um segundo GND à direita, e em muitas o conector esquerdo termina em D12, D13, GND, VIN. Vá pelas letras impressas na sua placa. Os números de GPIO, que são os que seu código usa, não mudam.

Toque, o DAC e o ADC2 estão na tabela porque o chip os tem e os tutoriais os usam. O Mokxi não modela nenhum dos três, e cada linha avisa.

Cinco pinos são lidos pelo chip no instante em que ele sai do reset, e o que eles leem decide como ele inicia: GPIO 0, 2, 5, 12 e 15. Quando seu sketch está rodando, eles são pinos comuns, então o problema só aparece quando algo ligado a um deles o segura do jeito errado na energização.

O GPIO 0 é o botão BOOT. Mantido em nível baixo no reset, o chip espera um novo programa em vez de rodar o seu, então um botão ou módulo que puxa o D0 para baixo parece uma placa que nunca inicia. O GPIO 2 precisa estar em nível baixo ou flutuando para fazer upload. O GPIO 12 é o que mais pega: nível alto no reset diz ao chip que a flash dele roda a 1,8 V, a flash de um WROOM-32 precisa de 3,3 V, e a placa não inicia até que o que segura o 12 em nível alto o solte. O GPIO 15 em nível baixo no reset silencia as mensagens de boot na porta serial, o que é inofensivo mas confuso.

O Mokxi não modela o strapping. A placa simulada inicia o que estiver nesses pinos, então um circuito que roda aqui ainda pode se recusar a iniciar numa bancada se puxar o D12 para cima ou o D0 para baixo. Dê a qualquer coisa com pull-up ou pull-down próprio um dos pinos seguros.

O LED azul está no GPIO 2 e acende quando o pino está em HIGH. LED_BUILTIN é 2. Como o GPIO 2 é um pino de strapping, se o LED brilha enquanto a placa inicia varia de placa para placa; ele se acerta assim que o pinMode roda. O outro LED na maioria das placas é a luz de energia e não está em nenhum pino.

O BOOT puxa o GPIO 0 para nível baixo enquanto você o segura, por isso o D0 lê LOW quando ele é apertado. O EN é o botão de reset. No Mokxi você pode clicar em qualquer um deles na placa.

Só o ADC1 é seguro num projeto com WiFi: num ESP32 de verdade o rádio usa o ADC2, e analogRead num pino do ADC2 falha enquanto o WiFi está ligado. O ADC1 está em seis furos aqui: VP, VN, D32, D33, D34 e D35. O Mokxi modela só o ADC1, doze bits, com a curva de um componente real em 11 dB padrão: um potenciômetro ligado a 3,3 V chega a 4095 em cerca de 3,1 V, um pouco antes do fim do curso, e lê cerca de 1890 no meio.

PWM é o LEDC, e qualquer pino com driver de saída pode tê-lo: analogWrite liga um canal na primeira vez que é chamado. O Mokxi modela os oito canais de alta velocidade, oito bits a 1 kHz por padrão; o chip tem dezesseis no total. Wire.begin() usa o D21 para SDA e o D22 para SCL, e o SPI usa D18, D19, D23 e D5 para SCK, MISO, MOSI e SS. No Mokxi os dois barramentos rodam em software nesses pinos, porque os controladores I2C e SPI do chip não são modelados.