ESP32 DevKit V1 pinout: every pin, and which ones to avoid

La serigrafía llama "Dn" al GPIO n, así que D23 es el GPIO 23 y digitalWrite(23, HIGH) lo maneja. Algunos orificios se nombran por su función: VP y VN son los GPIO 36 y 39, TX0 y RX0 son los GPIO 1 y 3, y TX2 y RX2 son los GPIO 17 y 16. La tabla baja por el header izquierdo de EN a VIN, y luego por el derecho de D23 a 3V3, con el conector USB abajo.

El orden de los orificios es la lectura de Mokxi de la placa DOIT, y los clones difieren en los últimos. Muchas placas de 30 pines no tienen orificio D0 y ponen un segundo GND a la derecha, y en muchas el header izquierdo termina en D12, D13, GND, VIN. Guíate por las letras impresas en tu placa. Los números GPIO, que son los que usa tu código, no cambian.

El táctil, el DAC y el ADC2 están en la tabla porque el chip los tiene y los tutoriales los usan. Mokxi no modela ninguno de los tres, y cada fila lo dice.

El chip lee cinco pines en el instante en que sale del reinicio, y lo que leen decide cómo arranca: GPIO 0, 2, 5, 12 y 15. Una vez que tu sketch corre son pines normales, así que el problema solo aparece cuando algo conectado a uno lo mantiene en el estado equivocado al encender.

El GPIO 0 es el botón BOOT. En bajo al reiniciar, el chip espera un programa nuevo en lugar de ejecutar el tuyo, así que un botón o módulo que baje D0 parece una placa que nunca arranca. El GPIO 2 debe estar en bajo o flotante para cargar. El GPIO 12 es el que más muerde: en alto al reiniciar le dice al chip que su flash funciona a 1.8 V, la flash de un WROOM-32 necesita 3.3 V, y la placa no arrancará hasta que lo que mantiene el 12 en alto lo suelte. El GPIO 15 en bajo al reiniciar silencia los mensajes de arranque en el puerto serie, lo cual es inofensivo pero confuso.

Mokxi no modela el arranque. La placa simulada inicia lo que haya en esos pines, así que un circuito que corre aquí aún puede negarse a arrancar en un escritorio si sube D12 o baja D0. Mejor conecta a un pin seguro cualquier cosa que tenga su propio pull-up o pull-down.

El LED azul está en el GPIO 2 y se enciende cuando el pin está en HIGH. LED_BUILTIN es 2. Como el GPIO 2 es un pin de arranque, que el LED brille mientras la placa arranca varía de una placa a otra; se estabiliza en cuanto corre pinMode. El otro LED en la mayoría de las placas es la luz de encendido y no está en ningún pin.

BOOT baja el GPIO 0 mientras lo mantienes presionado, por eso D0 lee LOW al presionarlo. EN es el botón de reinicio. En Mokxi puedes hacer clic en cualquiera de los dos sobre la placa.

Solo el ADC1 es seguro en un proyecto con WiFi: en un ESP32 real la radio usa el ADC2, y analogRead en un pin del ADC2 falla mientras el WiFi está encendido. El ADC1 está en seis orificios aquí: VP, VN, D32, D33, D34 y D35. Mokxi modela solo el ADC1, de doce bits, con la curva de una pieza real a los 11 dB por defecto: un potenciómetro conectado a 3.3 V llega a 4095 a unos 3.1 V, un poco antes del final de su recorrido, y lee unos 1890 a la mitad.

El PWM es LEDC, y cualquier pin con driver de salida puede tenerlo: analogWrite asocia un canal la primera vez que se llama. Mokxi modela los ocho canales de alta velocidad, ocho bits a 1 kHz por defecto; el chip tiene dieciséis en total. Wire.begin() usa D21 para SDA y D22 para SCL, y el SPI usa D18, D19, D23 y D5 para SCK, MISO, MOSI y SS. En Mokxi ambos buses corren por software en esos pines, porque los controladores I2C y SPI del chip no están modelados.