Raspberry Pi Pico pinout: every pin, its PWM slice and the power pins

Với ổ cắm USB ở trên, chân vật lý số 1 là GP0 ở góc trên bên trái, và các chân đếm xuống dọc bên trái tới 20 rồi lên dọc bên phải từ 21 đến 40, nên VBUS là chân 40 ở góc trên bên phải. Bên trái là GP0 đến GP15 với một chân GND sau mỗi bốn GPIO. Bên phải, từ trên xuống, là VBUS, VSYS, GND, 3V3_EN, 3V3, ADC_VREF, GP28, AGND, GP27, GP26, RUN, GP22, GND, rồi GP21 xuống GP16 với một GND giữa GP18 và GP17.

Trong code, một chân là số GP của nó: digitalWrite(15, HIGH) điều khiển GP15, và A0 đến A2 là GP26 đến GP28. Cột PWM nêu tên slice và kênh: "PWM 2A" là slice 2, kênh A. Các chân I2C và SPI là mặc định; RP2040 có thể đặt mỗi bus lên vài chân khác.

RP2040 có tám slice PWM, mỗi slice có hai kênh, A và B. GPIO n nằm trên slice (n / 2) mod 8, kênh A với chân chẵn và kênh B với chân lẻ. Vậy GP0 và GP16 đều là slice 0 kênh A, còn GP0 và GP1 dùng chung slice 0.

Hai chân trên cùng một slice dùng chung tần số của nó. Chúng có thể có duty cycle khác nhau, nên hai LED ở GP0 và GP1 làm mờ độc lập, nhưng một servo 50 Hz và một động cơ 20 kHz không dùng chung slice được. Hãy đặt chúng lên các chân có slice khác nhau, chẳng hạn GP2 và GP4. Mokxi mô phỏng cả tám slice theo cùng cách, nên LED trên bo mạch ở GP25 cũng làm mờ dần được.

GP0 và GP1 là TX và RX của UART0. Trong lõi Arduino cho Pico, Serial là cổng USB còn Serial1 là UART0 trên hai chân đó. Trong Mokxi, Serial tới thẳng Serial Monitor và GP0 cùng GP1 vẫn là các chân thường.

Wire.begin() đặt I2C trên GP4 cho SDA và GP5 cho SCL, còn SPI là GP18, GP16, GP19 và GP17 cho SCK, MISO, MOSI và SS. Trong Mokxi cả hai bus chạy bằng phần mềm trên các chân đó, vì khối I2C và SPI của RP2040 không được mô phỏng. BOOTSEL không phải GPIO: giữ nó khi cắm bo mạch vào thì Pico hiện ra như một ổ USB để nạp chương trình mới, và không thứ gì bạn nối có thể vô tình kích hoạt nó.