Raspberry Pi Pico pinout: every pin, its PWM slice and the power pins

Dengan soket USB di atas, pin fisik 1 adalah GP0 di kiri atas, dan pin menghitung turun di sisi kiri sampai 20 dan naik lagi di sisi kanan dari 21 sampai 40, jadi VBUS adalah pin 40 di kanan atas. Sisi kiri adalah GP0 sampai GP15 dengan ground setelah setiap empat GPIO. Sisi kanan, dari atas, adalah VBUS, VSYS, GND, 3V3_EN, 3V3, ADC_VREF, GP28, AGND, GP27, GP26, RUN, GP22, GND, lalu GP21 turun ke GP16 dengan ground di antara GP18 dan GP17.

Di kode, pin adalah nomor GP-nya: digitalWrite(15, HIGH) menggerakkan GP15, dan A0 sampai A2 adalah GP26 sampai GP28. Kolom PWM menyebut slice dan kanal: "PWM 2A" adalah slice 2, kanal A. Pin I2C dan SPI adalah defaultnya; RP2040 bisa menaruh setiap bus di beberapa pin lain.

RP2040 punya delapan slice PWM, masing-masing dengan dua kanal, A dan B. GPIO n ada di slice (n / 2) mod 8, kanal A untuk pin genap dan B untuk pin ganjil. Jadi GP0 dan GP16 sama-sama slice 0 kanal A, dan GP0 dan GP1 berbagi slice 0.

Dua pin pada satu slice berbagi frekuensinya. Keduanya bisa punya duty cycle berbeda, jadi dua LED di GP0 dan GP1 bisa fade secara independen, tetapi servo 50 Hz dan motor 20 kHz tidak bisa berbagi slice. Taruh di pin yang slice-nya berbeda, misalnya GP2 dan GP4. Mokxi memodelkan kedelapan slice dengan cara yang sama, jadi LED onboard di GP25 juga bisa di-fade.

GP0 dan GP1 adalah TX dan RX UART0. Di core Arduino untuk Pico, Serial adalah port USB dan Serial1 adalah UART0 pada dua pin itu. Di Mokxi, Serial langsung menjangkau Serial Monitor dan GP0 dan GP1 tetap pin biasa.

Wire.begin() menempatkan I2C di GP4 untuk SDA dan GP5 untuk SCL, dan SPI adalah GP18, GP16, GP19, dan GP17 untuk SCK, MISO, MOSI, dan SS. Di Mokxi kedua bus berjalan di software pada pin itu, karena blok I2C dan SPI milik RP2040 tidak dimodelkan. BOOTSEL bukan GPIO: ditahan saat kamu mencolokkan board, ia membuat Pico muncul sebagai drive USB untuk program baru, dan tidak ada yang kamu sambungkan bisa memicunya secara tidak sengaja.